Пользовательского поиска
 
в формате (*.pdf), на английском языке
 
 

Calidus 3D

 

Ключевые характеристики


• Первый полностью панорамный сканер
• Прочная конструкция
• Лазер Класса 1 (абсолютная безопасность)
• Точные и надежные измерения
Первый полностью панорамный лазерный сканнер Callidus 3D (Computer Aided Laser Light Interior Drawing Offsets Utility Scanning System) – это автоматизированная лазерная система сканирования для отрисовки измерений во внутренних пространствах, которая пропагандирует абсолютно новый метод выполнения трехмерных измерений. Этот новый геодезический прибор, разработанный немецкой компанией Dr. Niebuhr GmbH, обеспечивает уникальные преимущества при выполнении целого спектра работ: строительство и мониторинг тоннелей, управление коммунальными сооружениями, мониторинг строительства, строительство сложных объектов, мониторинг мостов и дорог, а также археологические съемки, геологические работы и работы в горнодобывающей промышленности. Список потенциальных пользователей Callidus включает в себя архитекторов, инженеров-строителей, геодезистов, оформителей интерьера, агентов по продаже недвижимости и др. Области применения сканера может включать съёмку фасадов зданий и интерьеров помещений, создание документации для объектов недвижимости, инвентаризацию зданий и сооружений, исполнительные съёмки сооружений.

 

Лазерная дальнометрия
Технология выполнения измерений данным сканнером называется лазерной дальнометрией. Основным элементом Callidus является лазерная сканирующая система, которая использует принцип импульсных измерений. Чрезвычайно короткий световой импульс передаётся сканирующей системой, затем импульс встречает на своем пути препятствие, отражается в обратном направлении и принимается лазерной системой. Вычисляется разница времени излучения и приёма, а затем пропорционально корректируется, чтобы получить расстояние между сканирующим устройством и препятствием. В отличие от традиционных методов измерения, Callidus является невероятно быстрой системой измерений, выполняя более 1.1 миллиона отдельных измерений, менее чем за пять минут. Во время измерений определяются все координаты сканируемо поверхности. Система позволяет сэкономить как время, так и деньги.После завершения измерений, пользователь получает точную, трехмерную визуализацию объекта съёмки. Лазерная система разработана для измерений в условиях любой освещённости.


 

Надежность и точность системы
Лазерная измерительная система Callidus, работающая в инфракрасном диапазоне, включает в себя: лазерный сканер, камеру, датчик угла наклона, электронный компас, штатив с тележкой, и блок управления.

В течение измерительного процесса, встроенный лазерный сканер вращается на 360° в горизонтальной плоскости с шагом 0.0625°, 0.125°, 0.25°, 0.5° или 1.0°. С помощью вращающегося зеркала, лазерный пучок веерообразно рассеивается, охватывая зону 180° в вертикальной плоскости. Разрешение сканирования в вертикальной плоскости 0.25°, 0.5° или 1.0°. Сканирующее устройство характеризуется постоянным внутренним контролем ремиссии и температурной калибровкой. Кроме того, выполняется постоянная стационарная калибровка по внутреннему опорному сигналу и автоматически обнаруживается смещение сигнала.

Программно - управляемая камера с ПЗС матрицей (с переменным фокусным расстоянием), встроенная в систему, позволяет определять максимально возможные размеры помещения (чем меньше фокусное расстояние, тем больше объём итогового изображения). Там где необходима высокая точность, пользователь может выполнить измерения крупным планом (большое фокусное расстояние), или выбрать оба типа получения изображений. Камера сохраняет 540 цифровых изображений (36 полос по 15 изображений) в сжатом формате JPEG. Начиная с освещённости 4.0 люкс, камера предоставляет цветное изображение. Если освещённость упадёт ниже 4.0 люкс, то происходит автоматическое переключение на генерацию черно-белого изображения.

Датчик угла наклона служит для установки прибора по отвесной линии. Кроме того, он позволяет определить наклон одного помещения относительно другого и упростить координирование данных, полученных в результате сканирования с нескольких точек. Электронный компас точно ориентирует прибор при наружных измерениях. Штатив служит для установки прибора по высоте. Чтобы получить приблизительно горизонтальную плоскость, измерительная головка укрепляется в шаровом шарнирном креплении. Дополнительная принадлежность к штативу - это трёхколёсная тележка. Она упрощает перемещение прибора. Для использования на системы гладком полу, к штативу прикрепляются резиновые ножки.

Обработка данных выполняется на компьютере Callidus LMS - рабочая станция с набором программ, где обрабатываются математические данные измерений, выполненных сканирующей системой, что позволяет вычислять границы и углы помещений с миллиметровой точностью. Математический анализ данных измерения выполняется в программном обеспечении 3D-Extractor, которое строит 3D-модель более чем по 1.1 миллиону отдельных точек (при выборе величины шага 0.25°). Такое чрезвычайно большое количество измерений гарантирует высокую статистическую точность, делая возможным создание точного изображения помещения с помощью визуализации измеренных величин. На мониторе может быть получен любой необходимый размер объекта сканирования. Программное обеспечение автоматически распознает основную геометрию поверхностей, и строит пространственную модель, основанную на геометрических элементах. Формат данных для дальнейшей обработки в CAD системах (100% совместимость с AutoCAD и Microstation) - это SAT файл. Кроме того, в распоряжении пользователя есть трансляторы в форматы IGES, STEP, DXF и VDAFS.


Безопасность использования

Световой источник сканнера является мощным, и в тоже время абсолютно безопасным, что определяет его использование, как в жилых зданиях, так и в людных местах. Лазер сканнера относится к Классу 1, который не ограничен какими-либо положениями и нормами при работах в общественных местах, применяемыми к лазерам классов 2 и 2R. Сканер является пыле- и влагонепроницаемым. Он удовлетворяет рекомендациям EMV, сертифицирован в СЕ, и изготовлен в соответствии с DIN EN ISO 9001.

Интеграция геодезических решений
Лазерный 3D сканер Callidus является интегрированной частью Trimble Toolbox - самого полного и совершенного комплекта геодезического оборудования. Такая интеграция позволяет использовать совместно данные сканирования с результатами измерений, выполненными другими геодезическими инструментами, входящими в Toolbox. Результаты сканирования могут быть проанализированы и обработаны с помощью программного обеспечения Trimble Terramodel .

 
Характеристики Callidus 3D Laser Scanner
 
Сканирующая часть
Технические характеристики 
Область сканирования
По горизонтали: 360° (полностью панорамный)
По вертикали: от +90° до –50°
Измерение расстояния
Точность: ±5 мм* (1 – 32м; при температуре от +10 до +50C)
Дальность: 32м (радиус)
Максимальная дальность: 40–80м в зависимости от поверхности
Частота: 28 КГц
Тип лазера: 905 нм (инфракрасный лазерный диод)
Класс лазера: Класс 1(безопасный для глаз)
Дискретность: Устанавливается пользователем (мм, см, дм)
Точность смоделированной поверхности*: +/-2.5 мм (зависит от процесса усреднения)
Угловой шаг сканирования
По горизонтали: 0.0625°, 0.125°, 0.25°, 0.5°, 1°
По вертикали: 0.25°, 0.5°, 1°
Дискретность угломерной части: 0.0018°
Точность угломерной системы: Hz = 0.005°, Vt = 0.009°
Дальномер
Тип лазера: Инфракрасный, Класс 1 (безопасный для глаз)
Метод измерений: Импульсный (time of flight)
Вертикальный сканирующий механизм: Поворотное зеркало
Максимальная скорость сканирования: 77 вертикальных сканов в секунду
Скорость измерения: 1750 точек в секунду
Механизм горизонтального сканирования: Сервопривод
Двухосевой компенсатор
Диапазон компенсации : 10°
Точность компенсации: (< 2°) 0.005° (при наклоне < 2°)
* Используя статистическое усреднение и автоматическую компенсацию физических ошибок с помощью специального п/о.
Возможности 
Усреднение наблюдений, устанавливаемое пользователем, для улучшения позиционной точности
Передача видео изображения в реальном времени
Полный контроль процессов сканирования и пересканирования
Установка для сканирования в перевернутом режиме
Влияние окружающей среды 
Температура эксплуатации: от 0°C до +40°C (от -10 до +40 с дополнительным подогревом)
Температура хранения: от –20°C до +70°C
Влажность: от 20 % до 85 % (неконденсирующийся)
Вибрация и чувствительность к ударам
В рабочем режиме: вибрация 5 – 200 Гц, 0.7 G
В нерабочем режиме:
Вибрация IEC 68 Part 2–6, 10–150 Hz, 2 G
Одиночный удар IEC 68 Part 2–27, Table 2, 15 G/11 ms
Защищенность: пыле- и брызгонепроницаемый
Электрические характеристики
Напряжение
AC 100–230 Вт AC, 50 Гц, макс 1A
Потребление питания: 40–70 Вт
Интерфейс: cпециальный интерфейс CPS
Физические характеристики 
Габариты (высота x диаметр): 460 мм x 300 мм
Вес
Сканирующая часть: 13 кг
Компьютер LMS: 14.8 кг
Штатив: 10.0 кг
Тележка для штатива: 4.0 кг
 
Камера CCD
Фокусное расстояние: 4.1 – 73.8 мм (18x увеличение)
Горизонтальное разрешение: 470 TV строк
Минимальное расстояние для снимков: 10 мм (wide angle), 800 мм (tele)
Минимальное освещение объекта: 1 люкс (цветное), 0.2 люкс (черно-белое)
Температура эксплуатации: от 0 до +50°C
Температура хранения: от -20 до +60°C
 
Датчик наклона
Диапазон работы: ± 10°
Точность: 0.025°
 
Электронный компас
Диапазон измерений: 0 - 360°
Угловая точность: ± 3° (вне металлосодержащих объектов и шумовых полей)
Угол наклона: ± 10°
 
Компьютер LMS
Температура эксплуатации: от 0°C до +45°C
Температура хранения: от –20°C до +70°C
Влажность: от 20% до 85% (неконденсирующийся)
Вибрация и чувствительность к ударам
В рабочем режиме:
Вибрация: 5 – 200 Hz, 0.7 G
Удар: 10 G
В нерабочем режиме:
Удар: 30 G
Корпус: IP54
Защищенность: пыле- и брызгонепроницаемый
Напряжение
AC: 100–230 Вт, 50–60 Гц
DC: от 10 до 32 Вт
Потребление питания
Полевой компьютер: 40–60 Вт, макс. 120 Вт
Батареи
Accu-Pack: 24Вт, 1.7Ач, 20 NiCd cells (1.2В)
Предохранитель: 10A
Габариты
Ширина x Высота x Диаметр: 450 мм x 310 мм x 200 мм
Вес: 14.8 кг
 
Программное обеспечение
3D Extractor
  Просмотр, ориентирование и обработка всех полевых данных
  Функции увеличения, перемещения, ориентирования, масштабирования и др.
  Представление облака точек в режиме True-Color
  Экспорт в CAD-системы (100% совместимость с AutoCAD и MicroStation)
  Работает на полевом или офисном PC (Windows 98/NT/ME/2000/XP)
Fuzzy Join
  Автоматическое, точное соединение всех отдельных сканов в общий скан
Wrapping Indicator
  Контроль оценки качества измерений (QA/QC): точная мера 3D-обертывания в виде одного числа - индикатора точности
Local-into-Global Tool
  Трансформация результатов отдельных сканов с относительными координатами в глобальные системы координат

Mesh & Map

  Полностью автоматическая процедура замыкания и отрисовки с возможностью представления результатов измерений в True-Color
3D Face List
  Ввод атрибутов, управление данными
3D Real World Picture
  Прямые измерения
 
Аксессуары
Выбор трегеров, адаптеров, соединительных кабелей (USB, LAN, RS 422)

Главная | Карты on-line | Геодезическое оборудование | Проекты и услуги | Атласы карты | Статьи | Полезные ссылки | О себе

Copyright © 2000—2008 «GIS center Gradostroitel»

>
GeoTop

Rambler's Top100
Стоимость авиабилета москва гоа авиабилеты авиабилет петербург калининград.
Работь рд приказ, занимать общий журнал работ .